『大航海時代Online』（だいこうかいじだいおんらいん）は、コーエーが同社のリコエイションゲーム『大航海時代シリーズ』の世界観をベースに開発したMMORPG。大航海時代の世界観に基づき、プレイヤーは冒険家・軍人・商人などさまざまな職業の登場人物になりきり、探検・交易・海戦などの要素が楽しめる。
本作は、コーエーより『信長の野望Online』についで2番目に、2005年3月16日より開始されたMMORPGである。
プレイスタイルの自由度が高く、プレイヤーによってゲームの楽しみ方が大きく違うのが特徴である。戦闘中心のMMORPGが大勢を占める中、戦闘を全くしないキャラクターを育てることもできる。
MMORPGとしては「海洋冒険もの」の草分けであり、「ヒロイック・ファンタジーもの」が主流だったオンラインゲーム界に新風を吹き込んだ。
作家・宮部みゆきが監修に関わったものや、炭酸飲料のゲーム内広告イベントを織り込んだものなど、Liveイベントにおいてさまざまな試みが行われた。
東大大学院「オンラインゲームの教育目的利用のための研究」における実証実験で、歴史教育の教材として採用された。
名声システムなど大航海時代IIのシステムが色濃く受け継がれている。スキルシステムを採用しており、スキルを持っていれば職業に関係なくその行動ができるため、レベルよりもスキルのランクが重要視されるシステムである。レベル上げは他のMMORPGに比べて容易である。